هماهنگی بدون رهبر؛ مدل ریاضی جدید راز حرکات دسته جمعی مورچه‌ها را توضیح می‌دهد

برخورد فیزیکی مورچه‌ها پس از عبور از نقطه‌ای بحرانی، با سازوکاری شبیه گذار فاز در فیزیک، امواج فعالیت هماهنگ را در کلنی به راه می‌اندازد.