شهید طهرانی‌مقدم پس از سه شکست پیاپی، روحیه تیم فنی را برای ادامه مسیر بازسازی کرد
«حمید حاجی‌اسفندیاری» هم‌رزم شهید طهرانی‌مقدم در برنامه «مرد ابدی» شبکه ۳: هم‌زمان با پیشرفت پروژه، دستیابی سازمان جهاد به فناوری تلومتری، امکان دریافت و تحلیل اطلاعات موشک در حین پرواز را فراهم کرد و با وجود رفع ایرادات نرم‌افزاری، تست‌های دوم و سوم نیز در رسیدن به هدف نهایی ناکام ماندند. فشار کار شبانه‌روزی در میدان و شکست‌های متوالی، روحیه کارشناسان را تضعیف کرده بود اما شهید طهرانی‌مقدم با روش‌های مدیریتی خود و برجسته کردن موفقیت‌های جزئی هر مرحله (مانند جداسازی موفق از سکو)، تیم را بازسازی و به ادامه کار امیدوار می‌کرد. پس از تست سوم، به دلیل هزینه‌های بالا و محدودیت بودجه، وزیر دفاع وقت از صدور مجوز تست بعدی خودداری کرد و پروژه حدود یک سال متوقف ماند. سرانجام تیم فنی به سرپرستی شهید طهرانی‌مقدم ریشه اشکالات را برطرف کرد و با «گردن گرو گذاشتن» و تضمین قطعی به وزیر دفاع، مجوز تست چهارم را گرفت. اصابت دقیق موشک در این مرحله، نقطه عطفی برای مهندسی معکوس و دستیابی بومی به فناوری هدایت و کنترل موشک‌های دقیق شد.