پروژه «ذوالفقار ۷۳» برای افزایش برد موشک‌های دقیق از ۱۵۰ به ۱۸۰ کیلومتر به ابتکار شهید طهرانی‌مقدم کلید خورد
«حمید حاجی‌اسفندیاری» هم‌رزم شهید طهرانی‌مقدم در برنامه «مرد ابدی» شبکه ۳: پس از پایان جنگ تحمیلی و با توجه به نیاز عملیاتی کشور، موشکی با دقت بالاتر نسبت به خانواده اسکاد و شهاب از خارج تهیه شد که اگرچه دقت مناسبی داشت اما با محدودیت برد ۱۵۰ کیلومتری مواجه بود و امکان اصابت به اهداف فراتر از این شعاع را نمی‌داد. در سال ۱۳۷۳، با هدف پوشش اهداف موجود در شعاع ۱۸۰ کیلومتری اطراف مرزها، شهید طهرانی‌مقدم تصمیم گرفتند برد این موشک را توسط دانشمندان و کارشناسان داخلی افزایش دهند. ایشان با توجه به اشراف کاملی که بر مجموعه‌های موشکی در سپاه، وزارت دفاع و بخش خصوصی داشتند، تیمی تخصصی را تشکیل دادند و شخصاً مسئولیت این پروژه را که «ذوالفقار ۷۳» نام گرفت بر عهده گرفتند. در این پروژه که به‌عنوان نخستین تجربه از این دست اجرا می‌شد، راهبرد اصلی بر این قرار گرفت که بدون ایجاد تغییرات فیزیکی و به‌هم زدن ساختار بدنه موشک، ارتقای برد از طریق اصلاحات نرم‌افزاری و محاسباتی در حوزه‌های بالستیک داخلی و خارجی محقق شود.